1960年，19歲的于承惠離開(kāi)青島去了山東武術(shù)隊(duì)，21歲的于承惠參加青島市武術(shù)比賽并奪得全能冠軍，選入山東省體育學(xué)院武術(shù)隊(duì)。
1963年參加華東地區(qū)武術(shù)比賽以一套醉劍獲得冠軍。同年，24歲因?yàn)橥葌黄入x隊(duì)，后一直十幾年都在山東黃臺(tái)造紙機(jī)械廠(chǎng)打工掙錢(qián)。并在工作時(shí)利用業(yè)余時(shí)間習(xí)武。
后來(lái)，于承惠去了寧夏當(dāng)了武術(shù)教練，因出演《少林寺》中的王仁則而進(jìn)入演藝圈，且一舉走紅，后來(lái)一直扮演武林高手的角色。于承惠本是螳螂門(mén)傳人，其在觀(guān)察螳螂時(shí)產(chǎn)生了靈感，完成了雙手劍螳螂穿林的構(gòu)思，并創(chuàng)出螳螂劍法。1979年，寧夏武術(shù)隊(duì)邀請(qǐng)其擔(dān)任武術(shù)教練，從此，便開(kāi)始在武術(shù)界嶄露頭角。
1982年，在電影《少林寺》中飾演反派王仁則，《少林寺》成為于承惠走向影壇的開(kāi)始；同年在山東電視臺(tái)攝制的電視連續(xù)劇《武松》里擔(dān)任武打設(shè)計(jì)和主要演員。
1983年，參演的武俠電影《少林小子》在香港首映，該片是《少林寺》的姊妹篇，在香港取得了2200多萬(wàn)港幣的票房。由于兩部少林系列影片在票房上取得了成功，于承惠引起了邵氏公司的注意。
1984年，參演邵氏公司拍攝電影《南北少林》，由劉家良擔(dān)任導(dǎo)演。
1988年，在由張?chǎng)窝住堊佣鲌?zhí)導(dǎo)的武俠動(dòng)作片《黃河大俠》中飾演男主角黃河大俠馬義。
1993年，參演由塞夫 、麥麗絲導(dǎo)演的《東歸英雄傳》，并在電影中擔(dān)任編劇。
2000年，在央視武俠劇《笑傲江湖》中飾演華山派老祖風(fēng)清揚(yáng)。
2003年，參與演出吳京、法提麥·雅琦主演的電視劇《少林武王》。
2004年，出演由王新民執(zhí)導(dǎo)的古裝武俠劇《連城訣》；7月12日出演由鞠覺(jué)亮、鄒集城導(dǎo)演的古裝武俠劇《俠影仙蹤》。
2005年，在劉亦菲版電視劇《神雕俠侶》飾演東邪黃藥師；同年與趙文卓、王學(xué)兵、蔡少芬主演電視版《七劍下天山》；隨后又飾演了《馬鳴風(fēng)蕭蕭》中的郭白云。
2006年11月，參演改編自森秀樹(shù)的同名漫畫(huà)的電影《墨攻》。
2007年，參演金庸經(jīng)典武俠小說(shuō)改編的電視劇《碧血?jiǎng)Α罚煌暝凇渡倭炙聜髌妗凤椦萃练祟^子老妖子。
2008年，出演講述李小龍人生歷程的電視劇《李小龍傳奇》，飾演李小龍的師傅葉問(wèn)；同年出演電視劇《鹿鼎記》。
2009年，在張紀(jì)中版《倚天屠龍記》飾演張三豐。
2010年，參演電視劇《李白》；同年在經(jīng)典神話(huà)劇《西游記》中飾演太乙天尊。
2011年，在古裝傳奇電視劇《穆桂英掛帥》出演，飾演呼延贊老將軍；同年在《熱血碼頭》中飾演曾八爺；之后又在抗日劇集《干得漂亮》中飾演喬振山。
2012年2月24日，在徐浩峰執(zhí)導(dǎo)的電影《倭寇的蹤跡》中飾演霜葉城第一高手裘冬月，這部影片也是他的重返銀幕之作；9月，于承惠出演《閬中之戀》中男主角。
2013年，在電影《四大名捕》系列中出演武功深不可測(cè)的反派人物，安云山一角。
2014年，在范冰冰、黃曉明主演的電影《白發(fā)魔女之明月天國(guó)》中飾演紫陽(yáng)。
個(gè)人生活
于承惠對(duì)太極拳、劍術(shù)研究頗深，并且對(duì)書(shū)法、繪畫(huà)也有深厚的學(xué)養(yǎng)，他從二十六歲開(kāi)始練字和繪畫(huà)，創(chuàng)作了一百多首詩(shī)詞。 人物作品
參演電視
參演電影
1963 華東地區(qū)武術(shù)比賽 醉劍冠軍 （獲獎(jiǎng)）
1960 青島市武術(shù)比賽 全能冠軍 （獲獎(jiǎng)）
人物評(píng)價(jià) 從武術(shù)冠軍，到機(jī)械廠(chǎng)工人、到武館教練、到武打明星、到劍術(shù)大師，于承惠一生波折。于承惠從武術(shù)表演到武術(shù)影視，從武術(shù)影視到武術(shù)文化，一切皆源自武術(shù)。他是杰出的武術(shù)家，尤以劍術(shù)為最精，是以武魂為宗旨的德高望重的武學(xué)長(zhǎng)者，他能在影視中全方位地展現(xiàn)其武學(xué)精髓及哲學(xué)思想。（中國(guó)網(wǎng)評(píng)）
